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Sommario - Questo articolo si propone di analizzare l’evoluzione storica e tecnica del pensiero scientifico sul comportamento dei veicoli ferroviari, mentre si marcia su rettilineo e in curva. Il punto di vista di molti studiosi di argomenti ferroviari e approcci meccanici viene presentato e unito alla realtà operativa, riferendosi dall’inizio dell’uso ferroviario, attraverso l’idealizzazione nella modellazione, per poter studiare il problema dell’interfaccia ruota-rotaia.